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全自动桶装水码垛机

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使用码垛机械手有哪些优点

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使用码垛机械手有哪些优点

发布日期:2020-06-12 作者:kf 点击:

一、码垛机械手简介

码垛机

码垛机械手主要由执行组织、驱动组织和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺度、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。


二、码垛机械手工作原理


运动组织,使手部完成各种转动(摇摆)、移动或复合运动来完成规定的动作,改动被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法,称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械人的灵敏性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。一般专用码垛机械手有2~3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控,来完成特定动作。一起接纳传感器反馈的信息,形成稳定的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,经过对其编程完成所要功用。


三、码垛机械手适用范围


主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋职业的高速自动码垛。


四、码垛机械人功能优势


1.结构设计精美、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养便利;


2.可配置夹板、手指、吸盘及其他品种抓手,习惯各种不同抓取需求;


3.示教方法多样,灵敏应变现场的各种码垛要求;


4.自动操控,可重复编程,所有的运动均按程序运行;


5.灵敏,多功用,因操作东西的不同功用也不同。


6.高可靠性,高速度,高精度。


7.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


本文网址:http://www.melanieschulz.com/news/539.html

关键词:码垛机械手,机械手码垛,码垛机

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